电机控制开源平台-应用方案-深圳市华胄科技有限公司

电机控制开源平台

日期：2023-03-23

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概览

这种完整的无转速反馈传感器的三相电机驱动逆变器解决方案实现了正弦形状永磁同步电机（PMSM）以及无刷直流电机（BLDC）磁场定向控制（FOC）。

该产品由一个电机控制功率底板与小华半导体MCU控制板两个模块组成，适用于12~24V低压电机。

方案特点

采用两电阻采样电流

完整的全开源FOC控制算法，角度估算观测器

带过流软硬件保护，过压保护

旋钮调速输入

完整的硬件，软件及文档支持

系统框图芯片资料

HC32M120

Cortex-M0+@48MHz, 4KB RAM/32KB Flash, 12通道ADC@1Msps, OPAx2, CMPx2

HC32F460

Cortex-M4@200MHz, 192KB RAM/512KB Flash, 2*16通道ADC@2Msps, PGAx1, CMPx3

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